六扇門始建于唐宋，興盛于明朝。 這是一個將江湖中的武林高手及宮門捕快融于一體的獨特機構。 因為這個組織的秘密性，又因為總部大殿是一個坐北朝東、南、西三面開門，每面兩扇門總共六扇，所以叫做“六扇門”，組織成員因行動機密也叫總部為“六扇門”。 六扇門行動迅速、手段獨特，專辦大案，從而被民間廣為傳頌。 “六扇門”獨特的社會地位和工作內容，形成了“六扇門”辦案風格的神秘性。 一方面，“六扇門”是朝廷之官，要接受正統(tǒng)的朝廷制度的約束；另一方面，“六扇門”又要直接和黑道的江湖人士打交道，必須要熟悉江湖規(guī)矩。正因為如此，“六扇門”的人進得衙門，出得江湖。 他們遇到的事情千奇百怪，處理事情靈活多變；他們是衙門中的江湖人物，是江湖中的衙門掌門。 他們代表衙門統(tǒng)管江湖一方，在江湖上擁有極大的權力，卻也同時被不為朝廷效命的江湖豪杰所不齒。

六扇門也可以說是三法司衙門的別稱，在不同的朝代，三法司衙門有不同的指代。明清時分別指刑部、大理寺和都察院，元代指大宗正府、刑部、宣政院，唐宋兩朝時，指的都是大理寺、刑部和御史臺，漢代指廷尉、御史中丞和司隸校尉，秦代《商君書·定分》：“天子置三法官，殿中置一法官，御史置一法官及吏，丞相置一法官。”這是中國最早的三法司。 歷朝歷代雖指代的機構不同，但都是些具有刑法效力的部門。 州縣衙門也往往俗稱“六扇門”。俗諺“衙門六扇開，有理無錢莫進來”，俗稱衙門的差役、書吏之類的工作人員為“六扇門里的勾當”。

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